事实上,贴片机的机械臂不依靠手指抓住组件,但它被真空吸住。每个手臂上有多个喷嘴,每个喷嘴可以吸取一个组件。更多的喷嘴,机器人手臂可以移动很多部件可以被吸收,并且放置很多次,生产效率会更高。
贴片机不同尺寸的部件,吸嘴不一样,从高中物理学看,压力一样,面积越大的力量越大,所以吸料片和连接器这个比较重的吸料嘴的吸嘴比较大吸收阻力的吸嘴应该更小,而吸入0201的组件需要更小的吸嘴。
在重量相对较大的情况下,移动时惯性很大。因此,安置机会分为几个区域。大部件区域的机器人手臂移动缓慢,小部件区域移动得更快。
很容易理解,从贴片机吸附元件的原理来看,不难理解,对于诸如销或顶针这样的尖头元件,材料随塑料盖一起运输,因为没有平坦的表面并且不可能把它弄糟。对于USB端口表面有小开口的组件,工厂安装一小块高温胶带以防止喷嘴泄漏。

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