在贴片机系统中中,有一个叫做visual 中的系统,不知道你是否看过修表中的制表师,会戴单眼圆柱镜,那很可能它类似于凸透镜的东西,那就是所谓的中镜头,只有中的焦点可以很清楚,中系统其实对贴片机工作过程非常重要。将数字图像处理技术应用于中系统,当贴片头上的吸嘴吸附组件时,移动到贴片中的位置,固定在贴片头上或固定在机器上处于特定位置的照相机获取图像,并且通过图像检测元件的光学分布,这些光学密度以数字形式通过照相机上的许多精细光源。由敏感元件组成的CCD光电耦合器阵列输出0-255个灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,数字化图像越清晰。那么,机器在PCB上拍摄基准点和元件后,如何实现贴装位置的自动校正并实现准确放置?这个过程就是机器在一系列坐标系之间传递转换是定位组件的放置目标。我们通过放置过程解释系统的工作原理。首先将PCB通过传送带运送到固定位置,并由夹紧机构夹紧
固定,修补程序头移动到PCB参考点之上,并且头上的相机拍摄PCB上的参考点。此时有4个坐标系:底座坐标系(Xp,Yp),头上的摄像头坐标系(Xca1,Ycal),图像坐标系(Xi,Yi)和机床坐标系(Xm,Ym)。在拍摄基准点后,机器通过相机和图像传递基板坐标将目标系统的关联转换为机床坐标系中,以确定目标放置位置。然后修补程序头拾取得组件,然后移动到固定的摄像头位置,将摄像头固定到组件相。此时还有四个坐标系:补丁头坐标系也是喷嘴坐标系(Xn,Yn),固定摄像机坐标系(Xca2,Yca2)和图像坐标系(Xi,Yi)和机床坐标系(Xm,Ym)。组件拍摄完成后,机器在图像坐标系中中计算组件特征的中中心位置,并且坐在相机和图像之间。目标系统的关联被转换为机床坐标系中。此时,在同一坐标系中中比较中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标之间的差异是所需的位置偏差补偿值。然后根据由相同坐标系中确定的目标安装位置,机器控制单元和伺服系统可以控制机器准确安装。

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