动臂式机器分为单臂式和多臂式,单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高

复合式机器是从动臂式机器发展而来,它集合了转盘式样和动臂式的特点,在动臂上安装有转盘,像Simens的Siplace80S系列的贴片机有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度,具有较大的灵活性,因此它的发展前景被看好,如Simens最新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头,贴装速度每小时可达5万片。

转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行,使得贴片速度大幅度提高,这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍,不但速度较高,而且性能非常的稳定,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片。但是这种机器由于机械结构所限,其贴装速度己达一个极限值,不可能再大幅度提高。

大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成,各自有丝杠定位系统机械手,机械手带有摄象机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件,并能为多块电路板的多块分区进行安装,这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILPS公司的机器有16个安装头,实现了0.0375秒/片的贴装速度,但就每个贴装头而言,贴装速度在0.6秒/片左右,仍有大幅度提高的可能。

复合式、转盘式样和大型平行系统属于高速安装系统,一般用于小型片状元件安装。转盘式样机器也被称做“射片机”(Chip shooter),因为它通常用于组装片式电阻电容。另外此类机器具有高速“射出”的能力。因为无源元件,即“芯片”以及其他引线元件所需精度不高,射片机组装可实现较高的产能,高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多,因而价格也高出许多,在选择设备是要考虑到这一点。

试验表明,动臂式机器的贴片机贴装精度较好,贴装速度为每小时5000-20000个元件(cph)。复合式和转盘式机器的组装速度较高,一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度最快,可达每小时50000-100000个。

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