贴片机的机械手是怎么把这么小的元器件抓起来的?

事实上,贴片机的机械臂不依靠手指抓住组件,但它被真空吸住。每个手臂上有多个喷嘴,每个喷嘴可以吸取一个组件。更多的喷嘴,机器人手臂可以移动很多部件可以被吸收,并且放置很多次,生产效率会更高。
贴片机不同尺寸的部件,吸嘴不一样,从高中物理学看,压力一样,面积越大的力量越大,所以吸料片和连接器这个比较重的吸料嘴的吸嘴比较大吸收阻力的吸嘴应该更小,而吸入0201的组件需要更小的吸嘴。
在重量相对较大的情况下,移动时惯性很大。因此,安置机会分为几个区域。大部件区域的机器人手臂移动缓慢,小部件区域移动得更快。
很容易理解,从贴片机吸附元件的原理来看,不难理解,对于诸如销或顶针这样的尖头元件,材料随塑料盖一起运输,因为没有平坦的表面并且不可能把它弄糟。对于USB端口表面有小开口的组件,工厂安装一小块高温胶带以防止喷嘴泄漏。

贴片机的元器件往哪里放?

贴片机包括芯片在内的较小尺寸的组件被贴上并存储。通过纸或塑料带,将各个部件中的一个依次以相同的顺序插入带中,并卷成卷和卷。胶带上有许多标准尺寸的孔,这些孔可以卡在物料输送机的齿轮上,齿轮一点一点地向前运送物料。

物料输送机,称为给料机。这个名字纯粹是音译,Feeder。初衷是饲养者,饲养者。该图像非常表达这个事情的作用:喂给贴片机。

馈线整齐排列在贴片机的两端。根据程序设置,贴片机的机器人从飞达上拾获取元件并将它们放置在电路板上。

对于未卷绕的大尺寸零部件或散装材料,也可将其放置在货盘上。贴片机的机器人也可以从托盘上拾中获取材料。

贴片机感应器的功能作用

贴片机作为整个SMT生产中最关键、最复杂的设备,使用的传感器越多,JUKI贴片机的智能化程度越高,各种传感器的功能总结如下:

位置传感器

PCB的传输和定位,包括PCB的计数,贴片头和工作台移动的实时检测,辅助机构的移动等,都对位置有严格的要求。这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。

图像传感器

JUKI贴片机工作状态的实时显示主要采用CCD图像传感器,可以采集各种需要的图像信号,包括PCB位置,设备尺寸,以及计算机的分析处理,使贴片头可以调整和修补工作。

激光传感器

激光器已被广泛用于JUKI贴片机中,以帮助确定器件引脚的共面性。当被测设备移动到激光传感器的监控位置时,激光器发出的光束照亮IC引脚并在激光读取器上反射。如果反射光束的长度与发射光束的长度相同,则该器件具有良好的共面性。当不相同时,由于引脚上升,反射光束变长,并且激光传感器识别出器件引脚有缺陷。

同一个激光传感器也可以识别设备的高度,这可以缩短生产准备时间。

部件检查

组件的检查,包括供料器供应和组件类型以及精度检查。过去,它只用于高端JUKI贴片机,现在普遍用于通用贴片机。它可以有效防止组件错位,放错位置或发生故障。